Sejarah Desa

Desa Malinau Hulu awalnya merupakan kawasan pemukiman yang dihuni oleh suku Tidung. Daerah ini kemudian berkembang menjadi kampung, kecamatan, dan saat ini menjadi ibu kota kabupaten Malinau. Seiring dengan perkembangannya, daerah Malinau makin banyak penduduknya yang mulai menyebar ke sebelah hulu dan hilir Desa Selamban sebelumnya. Desa ini juga memiliki batasan langsung dengan Desa Pelita, Malinau Kota, Batu Lindung, dan Kuala lapang